Galisteo comenzó a adquirir importancia como villa cabeza de señorío a partir del siglo XIII primero bajo jurisdicción del infante Don Fernando y luego de los Duques de Montellano. El pueblo se encuentra en encrucijada de la antigua ruta romana de la Rusticiana y, asimismo, está rodeado por una imponente fortaleza construida en el siglo XV por auspicios de Manrique de Lara. Además, su Iglesia de la Asunción, es un buen ejemplo de arte mudéjar extremeño. En la imagen, podemos ver una torre del Castillo, ligeramente amatacanada y con un peculiar remate en su parte superior.